Серхио Родригес родился в Рио-де-Жанейро в 1927 году в семье художников и интеллектуалов. Его отец был живописцем, а родственники по линии матери занимались драматургией и деревообработкой. В 1951 году он окончил Национальную школу архитектуры при Университете Бразилии. В начале карьеры он работал ассистентом архитектора Давида Азамбужи и участвовал в проектировании Гражданского центра Куритибы, где познакомился с ключевыми фигурами бразильского архитектурного модернизма, включая Лусио Косту.
В 1950-х годах Родригес основал в Куритибе компанию Móveis Artesanal Paranaense, затем возглавлял отдел архитектуры интерьера в Forma S.A. в Сан-Паулу, а в 1955 году открыл в Рио-де-Жанейро знаменитую студию-магазин Oca. Дизайнер стремятся заполнить нишу мебели, выражающей бразильскую идентичность и адаптированной к местному климату. В период строительства новой столицы Бразилиа архитекторы Оскар Нимейер и Лусио Коста активно привлекали Родригеса для комплектации мебели и оформления интерьеров правительственных зданий и дворцов.
В 1957 году Серхио Родригес создал кресло Mole, победа которого на международном конкурсе в Италии в 1961 году принесла автору мировое признание. Помимо предметообразующего дизайна, мастер разработал систему деревянного модульного домостроения SR2. До конца жизни он продолжал работать над интерьерными проектами для банков, издательских домов и частных резиденций, создав за шестидесятилетнюю практику более 1200 предметов мебели и оставив богатейшее наследие бразильского дизайна.