Хоаким Тенрейру родился в 1906 году в португальском муниципалитете Говея в семье потомственных краснодеревщиков. В конце 1920-х годов он окончательно эмигрировал в Бразилию, поселившись в Рио-де-Жанейро. Свое художественное образование он начал в Liceu Literário Português и Liceu de Artes e Ofícios, а в 1931 году вошел в состав модернистского объединения Núcleo Bernardelli. До начала 1940-х годов Тенрейру работал проектировщиком в крупных мебельных фирмах, таких как Laubisch & Hirth, Leandro Martins и Francisco Gomes.
В 1942 году дизайнер совершил прорыв, спроектировав первую модернистскую мебель для резиденции Франсиско Инасиу Пейшоту, построенной по проекту архитектора Оскара Нимейера. Отказавшись от традиционного копирования европейской классики, Тенрейру предложил легкие и функциональные формы. В 1943 году он основал собственное предприятие Langenbach & Tenreiro с фабриками и салонами в Рио-де-Жанейро и Сан-Паулу. Его ключевым заказчиком стал Оскар Нимейер, а в 1950–1960-х годах дизайнер также создавал индивидуальную мебель и настенные панели для правительственных зданий новой столицы Бразилиа, включая Министерство иностранных дел (Итамарати).
В конце 1960-х годов Тенрейру закрыл мебельное производство, чтобы полностью сосредоточиться на живописи и деревянной скульптуре. Его художественные работы завоевали профессиональное признание, и в 1978 году он был удостоен звания «Лучший скульптор года» по версии Ассоциации критиков искусства Сан-Паулу (APCA). Мастер скончался в 1992 году в Итапире. В настоящее время его историческое наследие переиздается брендом ETEL в сотрудничестве с Instituto Tenreiro, а оригинальные предметы выставляются в MoMA и продаются на крупнейших мировых аукционах.