Джозеф (Джо) Д’Урсо родился в Ньюарке, штат Нью-Джерси, и окончил нью-йоркский Институт Пратта в 1965 году. Он учился архитектуре и интерьеру в Пратте, затем в Королевском колледже искусств в Лондоне и Манчестерском колледже искусства и дизайна. Практику начинал стажёром у Уорда Беннетта, одного из первых американцев, работавших с индустриальной эстетикой.
В 1967 году Д’Урсо открыл в Нью-Йорке собственную фирму D'Urso Design. Первым самостоятельным заказом стала студия на Центральном парке для состоятельного холостяка: белые вертикальные жалюзи, стальная дверь с мясного рынка, 18-футовый стол с резиновой столешницей в хроме. Затем появились квартира драматурга Ларри Крамера и пентхаус Кельвина Кляйна в доме Sovereign, фотографию спальни которого снял Хорст для Vogue в 1975 году.
Репутацию ему принесли частные квартиры и шоурумы середины 1970-х, в том числе для Calvin Klein и Esprit. Журнал New York писал, что хромом, стеклом, кожей и резиной он «определил хай-тек-вид лофта». В 1980 году вместе с Knoll он выпустил коллекцию высоких катающихся и низких столов и лаунж-мебели, а в 2008 году вернулся к бренду с креслом Swivel Lounge и коллекцией D’Urso Lounge. В 1986 году его ввели в Зал славы журнала Interior Design.
После года в Италии в 1988 году, куда его привела Римская премия Американской академии, Д’Урсо редко появлялся в нью-йоркской прессе. Он работал из дома в Ист-Хэмптоне и лишь изредка публиковал проекты. Его мебель Knoll продолжают выпускать и переиздавать.
Зал славы Interior Design, 1986